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114.3行星减速箱 片材料选定后,应选用强度尽可能高的片形状。硬车削片也应选择尽可能大的尖圆弧半径,用圆形及大半径片粗,精时的尖半径为.8~1.2m。淬硬钢切屑为红而酥软的锻带状,脆性大、易折断、不勃结,一般在切削表面不产生积屑瘤,的表面质量高,但淬硬钢切削力比较大,特别是径向切削力比主切削力还要大,所以具宜采用负前角(-5)和较大的后角(=1~15),主偏角取决于机床刚性,一般取45~6,以减少工件和具颤振。切削参数的选择工件材料硬度越高,其切削速度应越小。硬车削精的适宜切削速度为8~2m/min,常用范围为1~15m/min,采用大切深或强烈断续切削高硬度材料,切速应保持在8~1m/min。一般情况下,切深为.1~.3mm。表面粗糙度,要求高时可选小的切削深度,但不能太小,要适宜。进给量通常可以选择.5~.25mm/r,具体数值视表面粗糙度数值和生产率要求而定。当表面粗糙度为Ra.3~.6m,硬车削比磨削经济得多。 行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮,斜齿轮,伞齿轮,曲面齿轮几种。 一、斜齿轮 行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合,斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上,齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0,轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起,因为轮齿存在一定的角度,斜齿轮产生相当大的轴间推力,人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力,允许其使用推力轴承代替不同推力轴承,通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。 设计原因及对策 1.齿轮精度等级 齿轮传动系统设计时,设计者往往从经济因素考虑,尽可能比较经济的确定齿轮精度等级,殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究,确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此,在条件允许的情况下,应尽可能提高齿轮的精度等级,来减小齿轮噪声,减少传动误差。 2.齿轮宽度 在齿轮传动系统允许时,增加齿宽,可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲,减少噪声激励,从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明,扭矩恒定时,小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。 3.齿距和压力角 小齿距能保证有较多的轮齿同时接触,齿轮重叠增多,减少单个齿轮挠曲,降低传动噪声,提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大,因此运转噪声小、精度高。 现在蜗轮减速机已经逐步得到了广泛的应用,在平时应用过程中,一定要注意,好减速机装配、、选用设备、维护制度,只有好了这些环节,才能充分展示出减速机的性能,使其得到充分的应用。 1.蜗轮减速机在装配时,应该保证装配质量 可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。 2.位置的选择 位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。 |
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