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7-24精齿伺服变速器 常见的组合品种主要有弯钢化中空玻璃、弯钢化夹层玻璃、弯钢化夹层中空玻璃。性能介绍:强度高弯钢化玻璃的生产方式与钢化玻璃的生产方式一样,都是在加热后通过快速的冷却让玻璃产生一定的压应力来增强玻璃的现象。因此弯钢化玻璃具有与钢化玻璃一样的强度设计值,而其特殊的形状使其具有比钢化玻璃更好的抗风压性能。安全破碎方式与钢化玻璃一样,钝角状的细小颗粒对人体无甚伤害。耐热冲击具有很好的耐热冲击性能,在22℃~25℃温度突变范围内可保持完好。 3、率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度作用。 减速机的作用 1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗 杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 常见减速机的种类 1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是 一般体积较大,传动效率不高,精度不高。 2) 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲 击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3) 行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵 交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 在此举一个简单的例子:有一台机械,是用伺服电机通过v形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程: 当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一始,由于v形带会有性,负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的编码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着v型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。 在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间 |
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