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2-P2行星变速箱
它是以检测轴承不同频率段低频、中频、高频的振动速度来反映轴承的质量。可以大体分析出轴承是否存在几何尺寸问题、滚道/滚动体的质量问题,保持架的质量问题,比以振动加速度来考察轴承质量有了显着地进步。目前国内出口欧洲的轴承、我国方和航天工业均按照该标准进行轴承质量检测,同时检测欧洲进口轴承质量和分辨冒进口轴承了可行的手段。振动加速度 标准,简俗称Z标,该标准制定比较早,以测量轴承旋转时的振动加速度值,来判定轴承的质量等级,分为ZZZ3由低到高三个质量等级。过热从轴承零件粗糙口上可观察到淬火后的显微组织过热。但要确切判断其过热的程度必须观察显微组织。若在GCr15钢的淬火组织中出现粗针状马氏体,则为淬火过热组织。形成原因可能是淬火加热温度过高或加热保温时间太长造成的过热;也可能是因原始组织带状碳化物严重,在两带之间的低碳区形成局部马氏体针状粗大,造成的局部过热。过热组织中残留奥氏体增多,尺寸稳定性下降。由于淬火组织过热,钢的晶体粗大,会导致零件的韧性下降,抗冲击性能降低,轴承的寿命也降低。


解决措施:提高齿轮的强度,齿轮的精度,降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性, 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



减速机在使用时间长了,回产生各种振动噪音等各种情况,这说明减速机内部零件损坏了,应维修或更换,现一一说明:
  (1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
  (2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
  (3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
  对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
  对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损,可以采取电镀的方法,来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏,没有别的法,只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法,要想保证好减速机的使用寿命,关键是在购的时候要选好型,保证高的安全系数,严格按照使用说明书操作,保证润滑,避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查,排除故障后再使用。




伺服减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备,它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机类型。
对于正常运行的伺服减速机,理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关,但实际上还是受环境温度等因素影响的。本章就来讲述一下温度对伺服减速机运作的影响。
1、绝缘材料的极限工作温度,是指伺服减速机在设计预期寿命内,运行时绕组绝缘中 热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度,则绝缘的老化加剧,寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中,温度是寿命的主要因素之一;
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