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-24伺服变速箱 油漆施工方法:多种施工方法,但喷涂,不宜采用喷涂和电泳涂装方法。油漆配套:可与单组份挥发性油漆配套。作为面漆可涂装在环氧,聚氨酯或类,橡胶类油漆上。施工技巧:搅拌均匀,可用烃类和酯类的混合溶剂作稀释剂,膜厚较低,需多次涂装。聚氨酯油漆施工方法:多种施工方法,但喷涂,刷涂,辊涂涂装 宜,不宜采用静电和电泳喷涂油漆配套:可作底漆,面漆,作底漆时,面漆可选用多种有机油漆,面漆,底漆只能是环氧或同种油漆。 4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。 伺服行星减速机的参数介绍 减速比 输出转速:输入转数 段/级数 行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低平均寿命 指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。 精度 在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。 回程间隙齿隙 将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。 额定输出扭矩 指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1. 加速扭矩 指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。 紧急制动扭矩 指减速机输出端所能加载的力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,不能超过1000次。 空载扭矩 指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。 扭矩 指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。 实际所需扭矩 所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。 侧倾扭矩 指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。 轴向力 是指平行于轴心的一个力,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时,需用联轴节来抵消这种弯挠力。 径向力 指垂直作用于轴向力的一个力,它的作用点与轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。 轴伸径向载荷 选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。 安全系数 安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。 使用系数 使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。 力矩 减速机的以及电机与减速机的连接(输入轴采用性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。 普通减速机与行星减速机的区别 行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,减速机的作用是降低转速的同时提高输出扭矩,输出扭矩比例按点击输出乘减速比,但是注意不能超出减速机额定输出扭矩。行星减速机同时降低了负载的惯量。 伺服减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小,精度较高,使用寿命长,额定输出扭矩大,但价格略贵 谐波减速机的主要特点是利用柔性元件可控性变形来传动运动和动力,体积不大,精度很高,但缺点是柔轮性命有限,不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 常见减速机的种类有蜗轮蜗杆减速机,其主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,一般体积较大,传动效率不高,精度不高。 S3-38KA35 3-28HB22 3-28FE24 -S3-28FE24 3-19DC19 -S3-19DC19 3-19HB19 -S3-19HB19 |
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