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B19盘面行星式减速器
轴承过热有以下解决法:用契合质量的轴瓦,查看输油管和齿轮油泵,运用契合质量需求的润滑油,查看调整油泵使压力到达需求。两机同心度要正、找平其公役数值要契合机器说明书规则的数值。特别是压缩机与电动机联接用刚性联接时,更要注重找正。恰当调整其合作空隙,查看曲轴曲折、歪曲状况,视状况换新曲轴或进行修补,用涂色法刮研轴瓦,使其接触面契合需求,单位面积上的比压,及替换新机油,调整好机油压力,替换新轴瓦。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外,精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。 我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η= 又因为减速比i=/ =/ i(B-1) 所以=iη(B-2) ——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM), ,——电机,载荷角速度(弧度/s) 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等: 从而得出: Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2) JL——载荷转动惯量(kgm2) 从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能: 1. 降低伺服电机的转速( =/ i) 伺服电 0rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。 2. 转矩放大(=iη) 在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量() 伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。


K107减速机联轴器种类繁多,按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况,可以分为:①固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方,结构一般较简单,容易,且两轴瞬时转速相同,主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方,根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动连接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿,如K107减速机联轴器(允许轴向位移)、十字沟槽联轴器(用来联接平行位移或角位移很小的两根轴)、万向联轴器(用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方)、齿轮联轴器(允许综合位移)、链条联轴器(允许有径向位移)等,性可移式联轴器(简称性联轴器)利用性元件的性变形来补偿两轴的偏斜和位移,同时K系列减速机性元件也具有缓冲和减振性能,如蛇形簧联轴器、径向多层板簧联轴器、性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。
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