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P2高转速伺服减速机 到市场上小五金件的困难是辨识优劣,现在生产厂家在款式和技术上基本上处于相互模仿的阶段,转了很多摊位,看到的五金件可能大部分款式外观相似,销人员都推销说是铜镀铬,光洁度高,耐用,但问及价格却大不相同,在玉泉营附近的一家建材市场,记者看到,外形相差不大的三角吊篮的价格从1至3元不等,而门锁的价格更是从3至3元差了近1倍。据了解,现在的五金件内部材料主要有锌合金、铜、不锈钢、塑胶等,分辨它们的法是看它们的重量,一般情况,按照重量来看,五金材料的排列顺序是铜、不锈钢、锌合金、塑胶。 众所周知,一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。 行星减速机在其中起到的作用是,降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外,减速还降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方,其实大家都可以看一下,一般电机都会有一个惯量数值的。 机械装置中的减速机起到的作用 众所周知,一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外,根据机器工作需要,可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用: 1.改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求。 2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要。 3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。 4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。 5.其他的特殊作用,如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。 杯形直流伺服电动机的性能特点是: 1)低惯量。这是由于转子无铁心,薄壁细长,惯量极低,因此有超低惯量电动机之称。 2)灵敏度高。由于转子绕组散热条件好,绕组的电流密度可达2 30mm/A,并且 磁钢体积大,能够提高气隙的磁通密度,增大转矩,加之转动惯量小,所以转矩/惯量比很大,电机的机电时间常数很小(可达小于1ms),灵敏度高,快速性好。其始动电压在100mV以下,可完成每秒250个起——停循环。 3)损耗小,效率高。这是由于转子中无磁滞和涡流造成的铁损耗,效率可达80%。 4)力矩波动小,低速运行平稳。这是由于绕组在气隙中均匀分布,不存在齿槽效应,转矩传递均匀。 5)换向性能好,寿命长。由于杯形转子无铁心,换向元件 电感小,在换向时几乎不产生火花,换向性能好,大大提高电机的寿命,并且减少对无线电的干扰。 但是杯形直流伺服电动机的成本较高,大多用于高精度自动控制系统及测量装置等设备中,如电视摄像机、X—Y函数记录仪、机床控制系统等。 < 100-P1-S2 |
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