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苏州应急发电机出租1000KW--中动电力
发布用户:l13335093736
发布时间:2024-05-12 01:36:40
苏州应急发电机1000KW--中动电力
参数MODE的数据类型为BYTE,MODE为2是OB_NR,采用16进制数来设置。编写OB1程序如下:实验如下:进入RUN模式后,可以看到MW6的值一直为1,表明只调用了一次OB100,MB0的低3为被置1,MW2每秒加1.用鼠标模拟产生I0.1循环中断被禁止,MW2不再加1,用鼠标模拟产生I0.0,循环中断被,MW2又始加1.时间中断组织块300CPU只能使用OB10,400CPU可以使用OB10~17,可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断,也可以设置从设定日期时间始,周期性的重复产生中断,可以用SFC28~SFC30设置、取消和时间中断。
我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。