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安川伺服电机主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川电机Σ-Ⅱ系和安川电机Σ-Ⅴ系受众 为广泛。
　　
安川Σ-Ⅱ主要特性：可运行同步，异步电机或同步直线电机；位置，速度，转矩三环控制；运动控制和I/O控制 VAC三相电源；250个指令内存
　　
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。设拥有同行业的放大器相应性，大大缩短了整定时间，增强了振动功能，通过组合中惯量电机来提高机械性能；2起动简便，简单设定，调谐简便；特点3扩展性优异，与机器匹配的伺服电机品种齐全，标配产品符合安全标准。可以，比方说x轴换y轴检测一下好坏没有问题的
10是伺服报“过载”：
　　1、有可能是接线不对或 ；
　　2、负载过大（或者电机是带制动的，你没给DC24V电源）；
　　3、驱动器故障。
　　安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在沈阳、嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

安川伺服电机编码器盘简易方法  对安川伺服电机绕组W相,U相通入5VDC 电源，W+，U-， 电机转动到电气零点。保   持通电状态。2.查找增量编码器零点方法：通过伺服控制器，查看伺服显示参数 UN003 （距离原点脉冲数）就可找到编码器零点。3.上编码器，微调编码器直至 UN003 显示为 0，锁紧连轴套， 就可以实现调零。

附增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧