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伺服系统的工作过程可以简单理解为上位机（PL控制卡）发出脉冲信号驱动伺服电机，由上位机来控制整个伺服运动，编码器是一个反馈单元，用来检查伺服电机执行了多少脉冲信号并反馈给驱动器，从而进行闭环控制。伺服电机编码器是在伺服电机末端用来测量伺服电机转角及转速的一种传感器，通常内置在伺服电机末端。伺服电机编码器，目前自控领域常用的是光电编码器和磁电编码器。光电编码器通过光电码盘反射光信号数量确定电机转子转动角度，而磁电编码器通过磁场感应元器件来感应电机转子转动所带来的磁场变化来确定电机转子位置。示波器的探头是连接被测电路与示波器输入端的电子部件，它对示波器测试结果的准确性至关重要，选择如果不合适，再 的示波器也发挥不出作用。 简单的探头是连接被测电路与电子示波器输入端的一根导线。复杂的探头则由阻容元件和有源器件组成，于是探头种类就多了，有源探头、无源探头、差分探头、电流探头……令人眼花缭乱。本文就来理一理，看看不同的探头究竟该如何使用。1无源探头1:1无源探头的等效电路特点：它需要通过屏蔽线和示波器连接，示波器的输入阻抗一般设为1MΩ。在实际中，A/D转换模块的各种误差是不可避免的，这里定义具有增益误差和失调误差的ADC模块的转换方程为y=x×ma±b，式中ma为实际增益，b为失调误差。通过对F2812的ADC信号采集进行多次测量后，发现ADC增益误差一般在5%以内，即0.95。理想ADC转换与实际ADC转换1.2影响分析在计算机测控系统中，对象数据的采集一般包含两种基本物理量：模拟量和数字量。对于数字量计算机可以直接读取，而对于模拟量只有通过转换成数字量才能被计算机所接受，因此要实现对模拟量准确的采集及，模数转换的精度和准确率必须满足一定的要求。

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数字示波器能准确捕获各种信号，故已成为科研实验和工程项目中各类信号采集、记录和分析的主要设备之一。但是很多情况下，需要把数字示波器采集到的数据进行数据和分析，并 终完成远程的自动测试和分析的需求。所以今天我们就来说说如何实现对示波器的远程控制。LabVIEW基础介绍计算机通过LAN(网口)或者USB接口与示波器建立连接来控制示波器。如所示。硬件连接图一听到要控制示波器，大家都会想到通过SCPI命令来控制示波器。