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2024欢迎访问##山东东明MRKM-12电机控制模块##股份集团-盛丰建材网此种方式可实现管网压力数据的实时监测，但需要破路、挖沟和铺设线缆，施工难度大、建设成本高。尤其当监测井在马路上时，该方式难以实现。方式二在监测井内GPRS设备、压力变送器和蓄电池，GPRS设备采集压力变送器的输出信号后直接远传给监控中心，设备的工作电源由蓄电池。此种方式为延长蓄电池的更换周期，只能采取定时采集、定时上报的工作模式，无法实现实时监测。该监测方式存在以下几个问题：部分监测井内GPRS信号弱或没有信号，压力数据不能按时上报或根本无法上报。一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力，即应用应变仪测量此力进行推演，还有就是下面所说的方法：与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力， 终简化为对电流的测量，这就是伺服返回传感器，实际又能有多种振动式加速度传感器。力觉传感器力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理的力觉传感器。

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