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在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。我要给大家说的是变频器除了简单的端子控制之外，我们还可以通过RS485modbus来进行灵活的控制，这些这样的控制程序之前你首先要知道,以下几点：plc是否支持MODbus，或者他的什么模块支持485；变频器的RS485功能如何通过面板或者软件设置、以及变频器的rs485如何接线另外就是modbus的功能码是什么。所以当你接手一个这样的项目的时候，你要找到相关的手册，PLC的手册，变频器的手册modbus的协议说明等，这些东西是你编程的关键。所以，电网中三相间的不平衡是存在的，并且这种用电不平衡状况无规律性，不可预知的，如果零线接地不好或者接地断了，其后果是在三相负载不平衡时使零线的电位不等于0，也就是说中性点发生偏移。具体零线电位多少与三相负载不平衡度有关，越不平衡，中性点偏移就越大，零线的电位就越高。零线电位偏移后三相的相电压一般就不是220V了。有的相可能超过220V，有的相则可能低于220V。当中性点偏移量太大，三相的相电压增加的相就可能使其用电电器烧毁，三相的相电压减少的相就可能使其用电电器不能正常工作，零线的电位升高达到一定数值时，人接触零线就会造成触电事故发生。回顾近年的事件，误判断、误短接的事件频频发生：笔者多次听闻误短接运行关回路的事件，误短接热备用中的发电机出口关合闸回路端子造成发电机“变电动机”运行的事件有之，误短接运行中的GIS关跳闸回路导致关无保护跳闸的事件有之……电工培训漫天飞的时代，我们却不禁陷入深深的思考：我们培训的基本目标是什么？从近年发生的事件来看，很多事件基本是因为违章、违规、误操作造成，而根源却是安全意识的缺失和质疑精神的缺位。