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他可以改变我们已经在数据表中设置的数据，以达到我们想要的运行效果。指令格式如下图所示：F385数据表改写指令对于F385指令，我想说的是运用此指令，根据我们的使用手册上每个轴设定区域所对应的地址，我们都可以改写其中的数据。如，我们若是想改变0轴点动运行的速度。我们需 我们设定的速度值)，n=2，因为速度占用2个字，D=16，16为偏置地址，根据使用手册可查询。


什么是共模干扰？如上图所示，如果基极信号源Signal_in的电流和电压都不变β也不变，但是Ice确因为外界的某些原因变了，那么这个电路对于Ice的变化是无能为力的。如上图所示，Signal_in的电流和电压都不变β也不变，实际Ice和理想的Ice=Ib*β之间的变化量叫共模干扰。如何共模干扰？结合上图在左图，可以发现R6电阻可以有效地共模干扰并且将干扰在一定范围以内。设Signal_in的电流和电压都不变β也不变实际Ice大于了理想的Ice，那么可以推导出上图电路的工作过程∵(Ib不变)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6电阻的作用，使此电路的Ice输出达到了一个动态平衡∴可以发现R6的电流变化与Ib的电流变化方向是相反的，所以R6是这个电路中的负反馈电阻。