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功能码设置：信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制)；数据区的内容：数据区有2个16进制的数据位，数据范围为00-FF(16进制)，根据网络串行传输的方式，数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧：Modbus的功能码：ModBus功能码与数据类型对应表：RTU方式读取整数据的例子：解析一下：主机发送指令，访问从站地址为1，使用功能码03（读保持寄存器），起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。


看到一张网上的图描述触点的接通时间的过程分析的，非常不错，先放在这里。我们知道其实继电器的触点保护要比Mosfet更加残酷，一般继电器的负载要比Mosfet大很多。常见的直流大的负荷直流电动机，直流离合器和直流电磁阀，这些感性负载关关闭，数百甚至几千伏的反电动势造成的浪涌会把触点寿命降低甚至损坏。当然如果电流较小，比如在1A附近的时候，反电动势会造成电弧放电，放电会导致金属氧化物污染触点，导致触点失效，接触电阻变大。