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上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。操作步骤软件设置NJ通过Ethercat口连接NX-ECC201，节点号8。ECC201后面直接带NX-CIF105模块。双击软件中CIF105模块图标，进行设置：Eventlevel为发生报错的反应，无需改动默认即可；event4下面 切换，8位数据位，奇偶校验为无校验，停止位1位，流控功能关闭，收发允许，接受数据缓存为1000*0.1=100个字节。回路划分建议：厨房插座单独回路供电；照明：一般合并设置一个回路即可，一个照明回路不应带超过25盏灯，如有分区控制需求，可设多个回路；空调设备：各自单独回路供电；建议卫生间插座单独回路供电；其他插座回路：可以根据布线的方式和插座设置数量划分回路。一个回路不宜超过10个插座。如果有多台电脑，一个回路不宜超过5台电脑。当有其他大型用电设备时，可另行增加回路；⑥备用回路：一到两路。配电箱内关电器选择入户电源是三相380V还是单相220V以及户型总用电负荷选择配电箱总关；一般不大于150㎡的户型多为单相供电，使用32A（4kW）或63A(=4kW)2P微型断路器及相应额定电流的自复式过、欠压保护器，同时建议In为（标称放电电流）3kA的II类电涌保护器，以保护家中的电子设备免遭雷电侵害。如果接反接反了零线和火线，对于2P断路器和2P漏电断路器来说没有太大妨碍，影响就是看起来不规范，维修时需要重新查找零火线，带来一点点不便。1P+N断路器和1P漏电断路器在断时，只能断火线——即无标识接线柱上接的那根线。如果错接了零火线，则当断路器断时，实际上断的是零线。此时虽然电路中没有电流了，当时依然存在电压。如果人摸上去，还是会触电的。1P断路器的零线在零排上，非常不容易接错。1P断路器接错的后果与1P+N断路器反接零火线的后果相同。下面简单介绍一下用分离电子元器件组成的延时继电器的工作原理。它工作使用一微型变压器降压，初级输入电源为AC交流220Ⅴ，次级有二组电源AC18ⅤAC12Ⅴ，AC18V经桥式整流二极管（1N4001×4），C1（30uf/32V）滤波后，为kA 流DC工作电源。另一组AC交流12Ⅴ电经vD1半波整流，C2电解电容滤波，供给调整充电时间专用可变电位器RP1，C3为一独石电容，其工作特性较好而用于延时充放电电路中。