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2024-04-30 09:48:33
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在阶段采用模糊控制器,控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性,有效克服死区的影响,提高控制精度,见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的,达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定,节流流量与控制精度有关,而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案,前几位节流阀的流量成二进制比例,后几位按照总流量需求确定。