-P2高力矩伺服变速器
QC2-W球杆仪：测量各轴间的垂直度；并机床电器误差与机械误差方向性断。RX1转台(可选)：测量并回转工作台的转角精度的测量与补偿。电子水平仪等：测量机床滚摆等参数。间误差修正软件Fanuc三维空间补偿对应的修正软件是RVC-Fanuc，Siemens对应的修正软件是RVC-Siemens。RVC软件具备如下三大功能，每一功能能够为被测机床完成不同项目的补偿：普通线性误差补偿、三维空间误差补偿（线性位移、直线度、角度）和三轴间垂直度误差补偿。控系统及对应的空间补偿功能选择附件Fanuc3DCompensation功能和SiemensVCS功能。其中84Dsl1.3或更新版本，需要加载正确的ELF文件；雷尼绍发的RVC-Siemens适用于VCSplus、VCSA3和VCSA5。进行补偿功能要采取如下几个步骤：在机器工作空间范围中采集测量数据,评估偏差参数并将它们保存为数据文件;将文件拷入数控系统子目录Manufact.Cycles(CMA)中；采用GUD-变量补偿；系统实时计算补偿结果并根据三根几何轴线的实际MCS位置将其写入位置偏置。空间补偿前对机床基础状况的要求在进行空间误差补偿前用球杆仪对机床综合精度状况进行评估，若机床存在较大的反向跃冲、伺服不匹配等电器误差，则即使进行空间误差补偿，也对该机床精度改善不大。在进行空间误差补偿前将机床电器误差调整为次要精度问题尤为必要（对机床综合精度状况评估参见QC2-W球杆仪使用说明）。重复精度不好的机床即使进行空间误差补偿，补偿效果也不明显。对于精度要求高达5m左右的数控机床，建议对其使用环境应该按三坐标测量机的使用环境来要求，否则从长远来看机床自身因环境变化而带来的精度变化将会在某种程度上削弱空间误差补偿的效果。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



斜齿轮减速机常见问题解决方法
1.保证装配质量 可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择
位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度 可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



5、设计：考虑到产品使用时的侧向力等问题，因此本产品在设计时采用了“径轴向轴承”，以便更好地承受使用过程中产生的侧向力负载。为确保高精度部分零配件采用日本原装进口。
6、：中空旋转本体使用脱蜡成形，经精密级，以确保各部位的精度。齿轮采用热后研磨的工艺，后可达到2级齿轮精度，并且其表面硬度可达到HRC52。产品完成后，会再进行一道研磨工序，以确保各部分的平行度和垂直度。
7、检测：每一台产品在完成后，都会经过德国汉德汉角度分析检测其齿轮背隙及反复精度，保证产品的全制程检验，绝不抽检或漏检。

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