8齿轮行星减速器
关插座的选购相当重要，因为墙壁关插座的使用直接会影响到我们的人生安全，在日常的使用过程中插头无法插入插座的原因是因为带电部件温度升高时容易引起外壳严重变形，出现关插座不能操作等现象，有些甚至导致插孔内带电部件互相接触，形成短路，引发火灾。我们在选购关插座时西门子提醒您应该从注意如下几个方面入手：A.：包装完整、信息齐全、设计精美产品包装应当规范完整，设计印刷精美，上面应该有清晰的商标，厂家地址，电话，公司网址等信息，内有使用说明和合格证，附件螺丝等，所有的关是否有 凭证，如防伪标识。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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在未装配前，柔轮及其内孔呈圆形，当波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合，在短轴方向完全分离，其余各处的齿视柔轮回转位置的不同，或者处于“啮入”状态，或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定，波发生器逆时针转动时，柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时，柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化，柔轮齿由啮入转向啮出，又啮合转向啮出，由啮出转向脱，如此，啮入、啮合、啮出、脱、啮入、啮合……往复循环，迫使柔轮连续转动。 柔轮随着波发生器转动过程中，其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时，柔轮恰好旋转一周，而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数（1圈）之比，即为谐波齿轮减速器的减速比，故其减速比很大。在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展图上是连续的简谐波形，因此，这一传动称之为谐波齿轮传动。 谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中 常用的是双波传达。在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。



衡量行星减速机 性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。满足上面条件后一般选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。行星减速机 优点： 1、结构比较紧凑，回程间隙小； 2、精度较高； 3、使用寿命很长； 4、额定输出扭矩可以的很大。唯不足就是价格略贵。

行星齿轮减速机如何达到减速的目的 行星齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。行星减速机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。

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卫生间装修验收之门窗、洁具一般来说卫生间的空间都比较小，而水蒸气又多，所以即使没有窗户，一个排风扇还是要有的，这样空气才能正常流通。如果墙上无法排风扇，大家可以在门上文章，让门缝与地面保持一定的缝隙。卫生间的洁具主要是洗面台、坐便器等，大家在进行卫生间验收时要注意是否排水顺畅，有无积水现象，坐便器与地砖的接口处应该用硅胶而不是白水泥。Step4：卫生间装修验收之水电路改造卫生间与厨房一样都是水电改造的重地，因此水电方面也是卫生间装修验收的重点项目。