19可逆行星式减速机
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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3、放油孔及螺塞
为了换油时排尽减速机内原有的润滑油，在箱体的底部位置应设有放油孔。平时放油孔用螺塞及封油垫圈密封。螺塞有细牙螺纹圆链螺塞相圆锥螺塞两种。圆锥螺塞能形成密封联接，不需附加密封。而圆住螺塞必须配滑密封边因，垫圈材料为耐油橡胶、石棉及皮革等。
4、油标
用浸油法润滑传动件的减速机，为了在加注润滑油或工作中能方便地俭视箱内油面的高度，以确保箱内的油虽适度，在蜗轮减速机箱体的适当位置(便于观察及油面较稳定的地方)装有油标—油位指示器。用于减速机的泊标各式各样，其中油标尺结构简单，使用较多。油标上的油面刻度线按静止与运转两种情况决定(下限由设汁确定，上限由实验确定)。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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+ -100-T1
0-100-T2


满足气动性要求的高强度（刚度适中）、高韧性（大挠度）、超轻复合材料结构设计和技术日趋成熟。有人驾驶太阳能电动飞机尺寸超大和使用受天气条件限制的特性决定了以目前的技术水平太阳能电动飞机还难以到实用化和大量普及。太阳能电动飞机未来一段时间的发展方向主要是具有超常飞行特性和特殊用途的无人机。2锂电池电动飞机、电池电动飞机和混合动力飞机锂电池电动飞机、电池电动飞机和混合动力飞机主要用于通用领域，用作普及型私人飞机。