前当堡镇:步进式BH060A-L1-7-B1-D1-S5直连行星齿轮箱
从使用环境上分为常温型、高温型、低温型、防磁绝缘型和防爆型;从数据稳定化上又可分为静态型、准动态型和动态型三种;目前常用的为静态和准动态型，动态型尚在研制阶段。电子吊钩秤的使用维护电子吊钩秤是精密计量仪器，使用中需特别注意以下几点：电子吊钩秤抗振防雨性能良好，但应避免受到剧烈振动和长时间雨淋，尤需注意吊秤从挂钩上掉下。电子吊钩秤需在高温环境下工作时，应注意不能让吊秤长时间在高温区停留，总的原则是吊秤外壳不烫手(7℃)则对吊秤不会产生 影响。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：100x9 N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数



2.随着人们对于更、更节能的追求，电机行业中永磁电机逐步占据着其特殊地位，特别是高速永磁同步电机以其体积小，结构简单，运行可靠等特点越来越受到社会的关注与重视。但高速永磁同步电机也有其不足之处，在其高速运行时，其永磁体内的涡流损耗就会因其很高的速度而变为不可忽视的一部分损耗，在高速运行时，由于永磁体材料的电导率较高，且散热能力较差，就会产生导致永磁体内产生大量的热，涡流损耗变大，影响永磁体的工作性能，进而影响电机工作性能。所以研究有关永磁体涡流损耗就显得尤为重要。 本文从永磁同步电机的具体结构出发，利用有限元软件，对电机建立二维数学模型，并对模型进行加载分析，研究永磁体涡流损耗的大小与分布特点，并从实际出发，分析高速永磁同步电机永磁体涡流损耗产生的原因和减小永磁体涡流损耗的措施。具体的工作总结如下： （1）根据永磁同步电机结构特点，建立电机的数学模型，并分别赋予各部分相应的材料属性，利用有限元法，对模型进行边界条件和剖分，为之后的涡流损耗的分析奠定基础。 （2）首先分析的是内置式永磁同步电机，在电机空载状态下，给予电机转子30000rpm/min的转速，取一个周期内，设置100个时间步瞬态分析，得到其永磁体涡流损耗的波形图，发现此事的涡流损耗不是很大，这是由于定子绕组中没有电流，气隙磁导分布均匀，所以涡流损耗较小。