在熄火时ECM了喷油和点火的控制信号。ECM已经换过了，并且在熄火时从波形上看喷油器的供电没问题，ECM了喷油器接地和点火线圈控制方波信号。这说明ECM在正常的工作，但是为什么会熄火呢？接上GDS试车读取在熄火时的数据流对比如下图。通过数据流对比只发现在熄火时发动机负荷小，喷油时间短，空流计，歧管压力传感器数值都特别小。那会不会是因为变速箱断不档，把发动机转速拖慢而导致进气特别小呢？试车查看变速箱数据如下图。振铃现象持续的时间由群延时图显示。是该滤波器的频域/时域综合图。显示了每个分离倍频程的中心频率的波长。二者有何相关？由于声速约为1英尺/毫秒（ft/ms），每个倍频程的中心频率波长大约等同于一周期所需时间。波长的概念以十分形象的方式显示声波与时间和空间有关，而滤波器的响应也是如此。群延时（GD）与滤波器的频率波长成正比关系，频率越低，群延时越长。单从名称来看，似乎指的是信号通过滤波器所造成的延时，这有点误导人。主要从直角走线，差分走线，蛇形线等三个方面来阐述。1.直角走线直角走线一般是PCB布线中要求尽量避免的情况，也几乎成为衡量布线好坏的标准之一，那么直角走线究竟会对信号传输产生多大的影响呢？从原理上说，直角走线会使传输线的线宽发生变化，造成阻抗的不连续。其实不光是直角走线，顿角，锐角走线都可能会造成阻抗变化的情况。直角走线的对信号的影响就是主要体现在三个方面：一是拐角可以等效为传输线上的容性负载，减缓上升时间；二是阻抗不连续会造成信号的反射；三是直角 产生的EMI。

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如下所示，是ZDS224示波器在设置归一化截止频率为.8的低通巴特沃斯滤波器的幅频响应曲线：低通滤波器的幅频响应曲线自动测量功能。不仅可以测量通道源的波形，还可以测量经过数 算或者数字滤波后的波形。ZDS2系列示波器标配的“真正意义”的参数测量统计会把屏幕上捕获的所有波形进行测量统计，得出当前值、值、值和平均值、标准差、测量次数。用户通过观察统计值和值可快速了解波形中可能存在的异常，通过观察平均值、标准差可快速评估信号特性。实际的电路设计中，由于晶体管的关以及实际互连线的特性等原因导致电源在一定范围内波动。当实际供电值高于波动上 ，就会引起芯片工作的可靠性问题；当实际供电值低于下 会导致芯片的工作性能降低甚至不能工作；当电压波动幅度较大时，可能会直接影响相关电路的信号质量。基于上述这些问题，随着单板高速高密度的发展，电源完整性已经成为制约设计的一个重要因素。在硬件设计和调测过程中，必须首先保证电源电路高质量工作。

提升自动驾驶的另一项挑战是，需要使用3D数字地图对传统系统的2D地图进行补充。而3D数字地图，需要显示呈现海拔差异的信息，与高架高速公路、多层立交桥和多层停车场下方地面道路相关的数据。目前，在世界各地都正在发和建立三维数字地图（或称3D动态地图），这种地图不但能显示3D数据，还能显示各种动态变化因素，交通信号、行人和附近的车辆。随着5G技术的推出和商用，该技术预计将在不久的将来初具规模。