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2024-05-17 09:12:35

国内众多港口,随着加入WTO组织,自港以来,港口集装箱吞吐量持续增长,伴随着吞吐量大规模的增长,及近年来恶劣天气天数的影响,给引航调度带来了新的问题:进出港频率更高,航道内漂浮物增多、航道情况更复杂,事故隐患难以及时发现,事故风险越来越高。要应对以上痛点需求,传统的监控技术,是远远不能满足。相比于传统可见光摄像机摄像监控,热成像摄像机无需任何光照,依靠物体自身辐射的红外热能即可清晰的成像,不受强光影响,白天黑夜都可清晰地探测,识别隐蔽目标。异常检测技术已经被应用于确保解决网络安全和网联车辆安全性等挑战性问题。本文提出了这个领域的先前研究的分类。本文提出的分类学有3个总体维度,包括9个类别和38个子类别。从调查中得出的主要观察结果是:真实世界的数据集很少被使用,大多数结果来自;V2V/V2I通信和车载通信不一起考虑;提议的技术很少针对基线进行评估;网联车辆的安全没有网络安全那么受关注。作者:GopiKrishnanRajbahadur1,AndrewJ.Malton2,AndrewWalenstein2andAhmedE.Hassan1I.介绍Velosa等人预测到22年将有25亿辆网联车辆上路。如下图所示,使用隔离收发器后,可以有效防止形成地环路,总线参考地可跟随共模电压的波动而波动,共模电压全部由隔离带承受,共模电压对总线信号变得不再可见,从而保证总线稳定可靠地通信。CAN总线上建议使用磁隔离技术。磁隔离技术可靠性较高,磁耦消除了与光耦合器相关的不确定的电流传送比率、非线性传送特性以及随时间漂移和随温度漂移问题;磁耦均带有25KV/us的瞬态共模能力,且能够在电压差峰值560V的环境下正常工作。

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放大波形后能正常解码在新的方案中,我们不再需要考虑缩放或水平波形导致的解码范围的影响,也不需要考虑“屏幕外还有多少数据”。我们解码的范围会随着波形的放大而智能的改变,不再是简单的限制解码范围,现在我们能将波形放大到很细微的地方,依然能正常解码。解码细节放大如所示,正在解码CAN-FD的波形,在暂停模式下我们将波形从1ms/div放大到2us/div,ES插入位以及DLC和DATA的值都能清晰准确的观察到。直通方式选取:直通方式包括:零长度直通、定义直通、未知直通、定义直通(ECal)、未知直通(ECal)。前三种针对机械校准件,后两者是电子校准件。定义直通,选用已知特性机械转接器,或选用电子校准件内部直通状态。未知直通,选用未知特性转接器,或选用电子校准件内部直通状态作为未知特性状态使用。用户可以根据实际情况选取合适的直通方式,未知直通使用更加灵活,是非插入校准缺省直通方式。总结电子与机械混合校准模式,可平衡校准速度,连接复杂度与校准精度等多种因素。

光电探测器是将光脉冲转换成号的元器件,在LiDAR系统中充当眼睛的角色,是关键的传感器。目前主要的光电探测器有雪崩光电二极管(AvalanchePhotonDiode,简光电探测器是将光脉冲转换成号的元器件,在LiDAR系统中充当“眼睛”的角色,是关键的传感器。目前主要的光电探测器有雪崩光电二极管(AvalanchePhotonDiode,简称APD)/单光子雪崩二极管(SinglePhotonAvalancheDiode,简称SPAD)、硅光电倍增管(MPPC)和PIN光电二极管。