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2024-05-20 04:03:58

 

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欢迎 A2-B2——实业集团CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。当一个站要向其他站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时,转为发送报文状态。意大利动物学家、意大利佛罗伦萨大学自然历史博物馆哺乳动物收藏馆馆长PaoloAgnelli博士是PPUR研究小组的成员之一。Agnelli博士已经在世界各地进行了多项动物学研究和动物学收藏,特别是两栖动物、爬行动物和哺乳动物。作为小型哺乳动物生态领域的 ,Agnelli博士的主要目标是确定PPUR洞穴中存在的蝙蝠,以便准确定义目前的蝙蝠种类并对其数量进行正确估计。统计蝙蝠数量“一个蝙蝠群的蝙蝠确切数量很难确定,”Agnelli博士说,“然而,这一信息可能非常有价值,因为这有助于我们了解这些年来蝙蝠种群趋势。

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