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2024-05-15 01:27:43

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由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。
在程序没有充分验证之前,建议先断负载,等所有的IO,模拟量测试完成后,再带负载运行。工艺PLC编程的重点是模拟原有的作业流程,将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。常用的是梯形图,这个适合用于基本逻辑描述,语句表适合对数据用,相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述,用的不多。
1和8是液位继电器的线圈,7是液位继电器的高中低3个液位探头,2和3是一组常点,4和3是一组常闭点。供水接线供水接线需要用到液位继电器的2和3这组常点,当水位下降到探头低时,2和3就会导通水泵始抽水。当水位达到探头高时,2和3复位断电机停止,所以可以把2和3理解为一组关。排水电路排水电路需要用到液位继电器的3和4这组常闭点,当水位排到探头低时,3和4这组常闭点就会断,水泵就会停止排水。
如果没有这个二极管的,因为输出和电源端没有上拉电阻,输出端和电源端是完全路的,所以它的电阻,一定大于输出对地端,从这里也可以猜到到这是NPN型传感器PNP三极管和输出PNP型三极管,导通条件和NPN型的反过来了,要求VEVBVC,所以它可以接到电源这头,直接用来断电源V+输出,上图是一个PNP的OC输出原理图,和NPN刚好颠倒,它的发射极E挂到电源VCC上了,只要通电了,IO输入高电平,则满足导通条件,OUT和VCC正极连接,OUT也将输出高电平,当IO输入低电平,三极管截止,OUT将变成低电平。
严格来讲,编码器只会告诉你改如何,要如何执行,是需要靠数控系统(或者plc之类控制器)控制伺服或者步进电机来实现的,编码器好比人的眼睛,知道电机轴或者负载处于当前某个位置,工业上用的一般是光电类型编码器,下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝,相当于把一个360度,细分成很多等分,比如成102 br /> plc网络是由几级子网复合而成,各级子网的通信过程是由通信协议决定的,而通信方式是通信协议 核心的内容。通信方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制(也称访问控制)方式是指如何获得共享通信介质使用权的问题,而数据传送方式是指一个站取得了通信介质使用权后如何传送数据的问题。自由口通讯一般是指RS232的串行通讯方式,其通讯距离较短,速率较慢,一般在现场的某些仪表会采用这种方式,比较典型的是西门子的PC-PPI通讯;2.总线一般指RS485的串行通讯方式,其通讯距离和速率要远高于RS232通讯方式,一般现场的PLC或变频器等设备用此协议较多,比较典型的是西门子的Profibus-DP,Modicon的Modbus等;3.以太网采用的是通用的以太网通讯协议,具备相当高的速率,但其问题是设备成本较前两种方法要高很多,因此没有总线方式普及。
BCD码(Binary-CodedDecimal)是二进制编码的十进制数的缩写,BCD码用4位二进制数表示一位十进 1001,对应于十进制数0~9。BCD码不能使用 6个数字。BCD码本质上是十进制数,因此相邻两位逢十进一。BCD码的位二进制数是符号位,负数的符号位为1,正数为0。16位BCD码的范围为–999~+999。